La batalla de Mendigorria tuvo lugar el 15 de julio de 1835 durante la Primera Guerra Carlista. Fue una de las más importantes y sangrientas de las Guerras Carlistas que tuvieron lugar durante el siglo XIX. El ejército liberal atacó desde el sur al ejército carlista que defendía la población de Mendigorria donde se encontraba el aspirante al trono Carlos. Esta sencilla ruta senderista, equipada con paneles interpretativos, permite recorrer el lugar en el que pareciera imposible que se desarrollara una batalla tan cruenta, al albergar hoy en día tranquilos campos de cultivo.
Desde las piscinas de Mendigorria, el recorrido comienza ascendiendo por el Camino de la Sierra hacia las colinas donde se ubicó la línea de defensa carlista. Tras alcanzar un collado, el sendero desciende y pasa junto al Alto de la Corona, posición clave de la batalla. Poco más adelante, la ruta realiza un amplio bucle por caminos agrícolas en el entorno de Agrero. Allí será necesario atravesar en dos ocasiones la carretera NA-6030 que lleva a Artajona. Tras ello, solo queda retornar a Mendigorria por el mismo trazado.
